Vào năm 1571, dưới thời Đức Giáo Hoàng Piô V, vua Sélim nước Thổ Nhỉ Kỳ ( Hồi giáo ), đem quân thôn tính các nước Châu Âu. Với sức mạnh vũ bão của những kẻ cuồng tín, đạo quân Hồi giáo lần lượt xâm chiếm các nước lân cận, tiến dần đến Đất thánh. Trước tình thế vô cùng nguy khốn, Đức Giáo Hoàng một mặt lên tiếng hô hào các nước Công giáo hợp lực chiến đấu chống lại kẻ xâm lược; mặt khác kêu mời mọi người ăn chay, cầu nguyện, nhất là lần chuỗi Mân Côi, cầu xin Đức Mẹ ban ơn cứu giúp. Trân chiến quyết định xảy ra ở vịnh Lêpantê. Đội chiến thuyền của người Thổ vừa nhiều, vừa lớn, lại xuôi chiều gió. Trái lại, đội quân Công giáo chỉ có những chiếc thuyền nhỏ, lại ít ỏi, và bị ngược gió. Trước một hoàn cảnh tưởng chừng như không lối thoát, thế mà đạo binh Công giáo, tay cầm tràng chuỗi, miệng thầm thỉ cầu nguyện cùng Đức Trinh Nữ trước khi xông trận, lại chiến thắng vẻ vang. Chấm dứt chiến tranh, đem lại an bình cho các nước và cho Giáo Hội. Đó là ngày 07-10-1571.

Để kỷ niệm sự can thiệp đầy quyền năng của Đức Maria, Đức Giáo Hoàng đã cho phép mừng lễ Đức Mẹ Mân Côi trong toàn thể Giáo hội vào ngày 07 tháng 10 mỗi năm.

** Kinh Mân Côi là những lời thân thương được dâng lên Đức Maria trìu mến. Trong đó, hợp cùng thiên thần Gabriel, chúng ta chung lời ca tụng Mẹ Thiên Chúa. Chính nhờ sự cộng tác tự do, nhiệt tình với thánh ý Chúa, mà Mẹ đã được tôn vinh, ân thưởng. Hai tiếng “ Xin vâng” bất hủ của Mẹ đã là một bảo chứng của một tình yêu vô bờ bến, của một đức tin kiên vững, và của một sự phó thác hoàn toàn. Vâng theo thánh ý Chúa được thể hiện trong suốt cuộc sống trần gian, trong mọi biến cố thăng trầm của đời người, trong mọi nơi chốn của thân phận con người. Khi âm thầm, lúc công khai. Khi riêng tư một mình, hay lúc có sự hiện diện của cộng đoàn. Mà thánh ý Chúa thì thường không giống với ý riêng mình. Con đường theo Chúa lại không phải là con đường dễ dãi, xuôi xắn. Lời báo trước của tiên tri Simêon tại đền thờ Giêrusalem luôn luôn đi theo Đức Mẹ như hình với bóng. Lưỡi gươm đâm thâu tấm lòng là hình ảnh của một sự cộng tác trọn vẹn trong mọi khó khăn, gian khổ. Trên mọi bước đường, từ lúc nhận lời truyền tin, sinh con trong hang đá khó nghèo, bồng con trốn chạy sự truy đuổi của Hêrôđê, cho đến cuộc khổ nạn tàn khốc, cái chết tủi nhục trên tập giá, ngài vẫn luôn trung thành, giữ vững niềm tin trong một tình yêu vàng đá. Không một lời than trách, không một cử chỉ bất mãn, không một thái độ lạnh nhạt. Tất cả đã được ấp ủ trong tiếng Xin Vâng cao quí.

Kinh mân côi còn là lời nguyện cầu tha thiết của mỗi người dâng lên Nữ vương từ ái. Xin Mẹ ân cần che chở trong mỗi giây phút của đời người. Xin Mẹ thương phù hộ, bênh đỡ trong giờ lâm tử. Bởi vì tất cả đều là những tội nhân, không nhiều thì ít. Tất cả đều cần đến sự hổ trợ không thể thiếu của Mẹ Chúa Trời. Tất cả đều mong ước được chung hưởng hạnh phúc Nước Trời cùng với Mẹ dấu yêu.

Là Mẹ Thiên Chúa và là Mẹ chúng ta, chắc chắn Đức Maria sẽ nhậm lời cầu xin tha thiết của chúng ta. Chắc chắn Mẹ sẽ cầu bàu cùng Chúa cho những đứa con yêu thương của ngài. Nhất là với những ai tôn sùng Mẹ cách riêng, qua việc lần chuỗi mân côi, đền tạ trái tim đau khổ của ngài. Ngài sẽ hướng dẫn mỗi người con đường thánh thiện, đẹp lòng Chúa. Ngài sẽ mời gọi từng người hãy bước theo ngài trong việc tuân theo thánh ý Chúa với hai tiếng Xin Vâng.

Xin Vâng theo thánh ý Chúa không chỉ là kết quả của một sự rèn luyện ý chí, nhưng còn là thể hiện một niềm tin. Làm thế nào để uốn nắn ý riêng của mình cho hợp với chương trình cứu độ của Chúa. Làm thế nào vẫn giữ trọn niềm tin giữa những khó khăn, thử thách của cuộc đời. Bởi vì, cho dù có trải qua biết bao tăm tối và thử thách, thánh ý Chúa vẫn sẽ được thực hiện tốt đẹp.

Xin Vâng theo thánh ý Chúa là tuyên xưng Tình Yêu không hề lay chuyển vào Thiên Chúa toàn năng. Dù có thế nào đi nữa, Thiên Chúa vẫn yêu thương, đón nhận và tha thứ cho loài người.

Xin Vâng theo thánh ý Chúa cũng là nói lên niềm tin nơi chính bản thân. Bởi vì, dù có yếu hèn, vấp ngã, con người vẫn là đối tượng của một tình yêu chung thủy; con người vẫn là trọng tâm của một chương trình cao cả mà Thiên Chúa đang thực hiện.

Xin Vâng theo thánh ý Chúa còn có nghĩa là nói lên niềm tin vào cuộc đời. Cuộc đời nầy, dù có đen bạc đến đâu, vẫn luôn luôn có một ý nghĩa cao siêu, quí trọng. Tha nhân, dù có thấp hèn, xấu xa đến đâu, vẫn tiếp tục mang lấy hình ảnh cao vời của Thiên Chúa.